会输的问题
「这台机器人总能循线」被收成「在这张干燥的胶带地图上，三十秒内偏离是否超过五厘米」。失败线写在试验前。
留下的失手
第一次试验在潮湿地面滑出。日志留下时间戳、地面状况和照片。删掉这次再展示「成功」，例子就死了。
空节点地图
地图标出传感器依赖，并空着「未核验的环境光」。同学应能指出哪一句会在该节点为假时倒下。
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